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六自由度平臺在船舶駕駛模擬中的應(yīng)用實(shí)例
發(fā)布時(shí)間:2020-10-19 16:45:40

  六自由度汽車性能虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺是集機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。六自由度平臺是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng),六自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺可實(shí)現(xiàn)空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即:俯仰、側(cè)傾、橫擺三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)以及縱向、橫向、垂向三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng),可用于多種狀態(tài)模擬,下面全控科技為您盤點(diǎn)部分關(guān)于六自由度平臺在船舶駕駛模擬中的應(yīng)用實(shí)例:

  1、 通過運(yùn)動(dòng)模擬器對艦船在各種海況下浮渡時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行模擬,以便在室內(nèi)來真實(shí)再現(xiàn)艦船的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài),從而為艦載和車載設(shè)備的研制提供真實(shí)、可靠、經(jīng)濟(jì)的試驗(yàn)環(huán)境。

  2、將物理實(shí)體與虛擬技術(shù)結(jié)合起來,陸地上進(jìn)行虛擬的海面上和海面下訓(xùn)練,可指導(dǎo)個(gè)人、單元、部隊(duì)三個(gè)層次訓(xùn)練。

  3、能夠根據(jù)真實(shí)戰(zhàn)斗系統(tǒng)以多個(gè)群的形式來重復(fù)訓(xùn)練戰(zhàn)斗能力。

  4、 創(chuàng)造多維仿真的能力,允許各軍種在聯(lián)合環(huán)境中進(jìn)行部署或者行動(dòng)預(yù)演。

  5、 傳達(dá)處于危難之中艦船的真實(shí)感覺,地面搖晃及墻壁搖擺。

  6、 訓(xùn)練如何操縱艦橋,模擬潛艇進(jìn)入和離開港口,用拖船進(jìn)行工作,將艦船栓到碼頭上以及重新航行。

關(guān)鍵詞: 六自由度平臺,船舶駕駛模擬
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